De eerste Audi S6 werd aangedreven door een vijfcilinder-turbo van 230 pk. De vierde generatie krijgt nu echter een rechtstreeks ingespoten atmosferische V10 onder de kap.
Als de tien diodes in de voorbumper niet branden, doet niets de verpletterende prestaties vermoeden waartoe de V10 van de Audi S6 in staat is. Onder het vreedzame uiterlijk gaat een superberline of -break schuil waarbij je geen toegevingen hoeft te doen wat praktische aspecten of het comfort van de inzittenden betreft (enfin, bijna niet). Maar ondanks zijn voldoende krachtige motor kan deze S6 niet tippen aan de BMW M5 (507 pk) of de Mercedes E 63 AMG (514 pk), waarvan de prestaties nog van een heel ander kaliber zijn. Maar dat was ook niet de bedoeling, want die taak is weggelegd voor de toekomstige RS6. Op dit moment onderscheidt de S6 zich vooral door zijn V10 van 5,2 liter, die zijn gewilligheid en zijn muzikale stem naar voren kan schuiven als voornaamste troeven.